蟑螂的幼虫在形态上与成虫相似，但体型较小且没有翅膀。它们在孵化后通常会聚集在卵鞘周围，此时身体呈白色。随着时间的推移，幼虫的颜色会逐渐变深，并开始分散活动。幼虫的发育速度相对较慢，需要经过多次蜕皮才能逐渐成长，同时触角和尾须的数量也会随着成长而增加。在经历最后一次蜕皮后，幼虫会长出翅膀，进而羽化为成虫。新蜕皮或羽化的蟑螂幼虫和成虫同样最初呈白色，随后颜色会逐渐加深。幼虫期持续时间较长，大约为30至450天。如果幼虫在生长过程中失去附肢或触角受损，它们能够在下一次蜕皮时再生。

蟑螂的生活习性是喜暗怕光，通常在夜间活动，白天则选择隐藏。它们在黄昏后开始活跃，寻找食物，并在清晨返回藏身之处。蟑螂在温度为24至32摄氏度时最为活跃，即使在0摄氏度的低温下，它们也能活动。在热带地区，蟑螂全年都能繁殖和活动。在北方地区，只要有取暖设备，室内温度适宜，蟑螂即使在冬季也能正常活动和繁殖。大多数蟑螂通过产卵繁殖，卵被有序地排列在卵鞘内，这使得它们能够抵御不良环境，并且对许多药剂具有抵抗力。在条件适宜的情况下，卵鞘内的卵会孵化成幼虫。